“以大模型、大算力、大数据为代表的自动驾驶3.0时代已经到来，这些都是智能汽车新质生产力关键要素。毫末将以技术领先的极致性价比智驾产品，助力车企智能化革命。”2024年3月17日，毫末智行CEO顾维灏受邀出席中国电动汽车百人会论坛（2024），并在现场发表主题演讲《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化路线》。顾维灏透露，毫末第二代HPilot极致性价比无图NOH智驾产品，已陆续进入交付状态。

　　本届中国电动汽车百人会论坛（2024）以“巩固和扩大新能源汽车发展优势”为主题，3月15日-3月17日在京召开。中国工程院院士邬贺铨，中国电动汽车百人会副理事长、中国科学院院士欧阳明高等来自政府主管部门、研究机构、企业的重磅嘉宾共聚一堂，聚焦产业变革趋势，探索产业发展新路径，共同为新能源汽车产业的繁荣与发展献计献策。

　　近年来，全球科技竞争日趋激烈，ChatGPT、Sora的相继问世，引发国内大模型的涌现，智能驾驶也正在成为汽车革命下半场的主角。毫末率先布局大模型、大算力、大数据为代表的自动驾驶3.0时代，构建智能汽车新质生产力，希望用技术推进产业的进步。

　　顾维灏认为，AI大模型技术是自动驾驶真正实现的唯一路径。端到端自动驾驶也会是未来很重要的技术方向，但还需要几年的时间才能到来。因此这几年是从离散到聚集，感知模型、认知模型、控制模型聚集到一块，从分散到聚集的一个过程。

　　毫末发布了行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖海若之后，始终在坚定投入大模型技术的研发创新，在数据的筛选挖掘、自动标注、生成仿真以及认知可解释性等方面实现了显著的突破和创新。

　　顾维灏解释，相比2.0时代主要采用传统模块化框架，3.0时代的技术框架会发生颠覆性变化皇冠体育网站下载,。首先，自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破，并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型，同时将控制模块也 AI 模型化。随后，车端智驾系统的演进路线也是一方面会逐步全链路模型化，另一方面会逐步大模型化，即小模型逐渐统一到大模型内。然后，云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步提升车端的感知能力，在通讯环境比较好的地方，大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。最后，在未来，车端、云端都会是端到端的自动驾驶大模型。

　　在感知阶段，DriveGPT 首先通过构建视觉感知大模型来实现对真实物理世界的学习，将真实世界建模到三维空间，再加上时序形成 4D 向量空间；然后，在构建对线D 感知的基础上，毫末进一步引入开源的图文多模态大模型，构建更为通用的语义感知大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，从而完成 4D 向量空间到语义空间的对齐，实现跟人类一样的“识别万物”的能力。

　　在认知阶段，基于通用语义感知大模型提供的“万物识别”能力，DriveGPT 通过构建驾驶语言（Drive Language）来描述驾驶环境和驾驶意图，再结合导航引导信息以及自车历史动作，借助外部大语言模型 LLM 的海量知识来辅助给出驾驶决策。

　　由于大语言模型已经学习到并压缩了人类社会的全部知识，因而也就包含了驾驶相关知识。毫末经过对大语言模型的专门训练和微调，从而让大语言模型更好地适配自动驾驶任务，使得大语言模型能真正看懂驾驶环境、解释驾驶行为，做出驾驶决策。认知大模型通过与大语言模型结合，使得自动驾驶认知决策获得了人类社会的常识和推理能力，也就是获得了世界知识，从而提升自动驾驶策略的可解释性和泛化性。

　　演讲中，顾维灏分享了毫末的产品量产成果。目前，毫末已推出七款HPilot乘用车智能驾驶极致性价比产品，可满足高、中、低价位不同车型的量产需求。其中，HP170、HP370、HP570三款千元级辅助驾驶产品，已陆续进入交付状态。截至2024年3月，毫末HPilot搭载车辆超过20款，用户辅助驾驶行驶里程突破1.3亿公里。

　　今年恰逢中国电动汽车百人会论坛成立十周年，十年来百人会不仅深度参与新能源汽车行业政策制定，为各方提供重要信息与支持，更见证了行业的每一次飞跃，成为推动行业发展的重要力量。顾维灏表示：“毫末希望携手行业同仁，用最领先的技术、产品，助力中国和全球汽车产业的发展与壮大。”

　　以大模型、大算力、大数据为代表的自动驾驶3 0时代已经到来，这些都是智能汽车新质生产力关键要素。毫...

　　2024年3月14日，中国家电及消费电子博览会（AWE 2024）在上海新国际博览中心盛大开幕。内外兼备的三星L...

　　3月16日2024第十四届中国泡菜食品国际博览会在眉山会展中心开！幕！啦！展馆现场热闹非凡一到开馆时间来...

　　3月16日，由中国食品工业协会、中国食品土畜进出口商会联合主办，眉山市人民政府承办，以健康食品世界...

　　为给男性用户带来非凡产品与品质生活，1938年起源于德国的美兹，传承百年德系匠造，将奢华家电产品生产...

　　2024年3月16日，中国医疗设备行业盛会第十四届中国医疗设备行业数据发布大会在北京隆重召开，并正式...

　　3月18-19日，2024第二届绵阳科技城(北川)通航产业园低空经济行业应用大会暨第八届世界无人机大会北川...

　　3月15日，《元梦之星》重磅官宣元梦扣叮编程功能正式上线，该功能由《元梦之星》与腾讯扣叮联合打造，通...

　　3月14日，中国家电及消费电子博览会（AWE2024）在上海新国际博览中

　　以大模型、大算力、大数据为代表的自动驾驶3 0时代已经到来，这些都是智能汽车新质生产力关键要素。毫...

　　近日，中国市场新势力品牌3月第一周销量榜数据发布。AITO问界在激烈的市场竞争中销量持续跃升，以0 85...

　　2024年3月15日，由澳门美容业商会举办的「美业匠心周年庆典曁行业认证颁奖晚宴」在澳门假新葡京酒店圆满...

　　2024年3月14日，中国家电及消费电子博览会（AWE 2024）在上海新国际博览中心盛大开幕。内外兼备的三星L...

　　3月16日2024第十四届中国泡菜食品国际博览会在眉山会展中心开！幕！啦！展馆现场热闹非凡一到开馆时间来...

　　作者：赵雪我国中小河流分布广泛、数量众多，与人民群众生产生活、经济社会可持续发展乃至生态系统良性...

　　凛冬已过,春山在望。2024年3月20日至22日,一年一度的行业盛典糖酒会,即将在天府之国成都举办,3月15...

　　春花向阳,柳芽串枝。2024年3月20日至22日,第110届全国糖酒商品交易会即将在成都开幕,3月15日酒店展已经...

　　3月16日，由中国食品工业协会、中国食品土畜进出口商会联合主办，眉山市人民政府承办，以健康食品世界...

　　随着春天的到来，万物焕发生机，家居环境也迎来了焕新的最佳时机。在这个充满希望的季节里，三青漆品牌...

　　随着武汉樱花季的到来，在一年一度的赏樱时刻，丽怡品牌将于3月20日-3月31日举办一场别开生面的线

　　春分将至，岁月悠悠，倒计时仅剩2天！2024习酒春分论坛即将开启，一场君子品格与君子风范的盛会即将拉开...

　　3月14-17日，全球家电及消费电子展览会（AWE2024）在上海拉开帷幕。主题为智能科技，创享生活。在这次展...

　　四海英豪襄盛会，热泵时代启新程。3月15日晚，2024中广之夜群星晚会暨颁奖盛典在丽水市体育中心隆重举行...皇冠体育网站入口,皇冠体育网站入口,