皇冠体育官方平台,皇冠体育官方平台,皇冠体育官方平台,基于Cortex系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex微控制器软件 的兼容性问题，ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)。

　　Cortex微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM和一些编译器厂家以及半导体厂家共同遵循的一套标准，是由ARM提出，专门针对CORTEX-M系列的标准。在该标准的约定下，ARM和芯片厂商会提供一些通用的API接口来访问CORTEX内核以及一些专用外设，以减少更换芯片以及开发工具等移植工作所带来的金钱以及时间上的消耗。

　　可见，CMSIS层位于硬件层与操作系统或用户层之间，提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层，可以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口，屏蔽了硬件差异，这对软件的移植是有极大的好处的。STM32的库，就是按照CMSIS标准建立的。1.2 HAL库简介

　　HAL库：Hardware Abstraction Layer 全系列兼容，ST目前主推的库，具有强兼容性、易移植性，但效率较低。

　　LL库：Low Layer 全系列兼容，与HAL库捆绑发布，轻量级、效率高，但不匹配部分复杂外设。

　　STM32微控制器各个产品系列都有独立的MCU固件包，HAL库属于MCU固件包的一部分。

　　Drivers：文件夹下是官方的CMSISI库，HAL库，板载外设驱动。

　　CMSIS：由ARM公司提供的Cortex微控制器软件接口标准，包括Cortex内核寄存器定义、启动文件等。

　　BSP：基于HAL库开发的官方开发板的板级支持包，提供指示灯、按键等外围电路的驱动程序，用于适配ST官方的开发板（可参考）。

　　Projects：文件夹下是用驱动库写的针对官方发行demo板的例子和工程模板。

　　Utilities：实用的公用组件比如LCD_LOG实用液晶打印调试信息。

　　HAL_PPP_ProcessCpltCallback举例: HAL_USART_TxCpltCallback由外设中断或DMA中断调用，HAL库中断公共处理函数已经实现对中断标记位读取、判断和清除操作，用户只需要专注于中断逻辑功能的实现即可。

　　屏蔽底层硬件：编程者只需要了解库函数中相关接口函数的功能，并按照要求传入参数，利用返回值完成操作即可，不需要过多了解底层硬件。

　　提高开发效率：开发难度较小，开发周期较短，后期的维护升级、以及硬件平台的移植等工作量较小。

　　程序执行效率：由于考虑了程序的稳健性、扩充性和可移植性，程序代码比较繁琐和臃肿，执行效率较低。

　　HAL库在结构上，对每个外设抽象成了一个称为ppp_HandleTypeDef的结构体，其中ppp就是每个外设的名字。所有的函数都是工作在ppp_HandleTypeDef指针之下。

　　抽象—串口初始化函数MX_USART2_UART_Init：将与MCU无关的通信参数存入句柄结构 +使用HAL_UART_Init执行串口初始化操作，将句柄参数写入寄存器。HAL_UART_Init` 干了哪些事？

　　承载—与MCU相关的初始化函数HAL_UART_MspInit：时钟初始化 + 引脚初始化

　　HAL_UART_Receive_IT：开启中断，在中断方式下接收一定数量的数据。

　　HAL_UART_RxCpltCallback：函数由串口中断通用处理函数UART_Receive_IT调用，完成所有串口的接收中断任务处理，函数内部需要根据串口句柄的实例来判断是哪一个串口产生的接收中断，函数由用户根据具体的处理任务编写。

　　five volt tolerant 意思的兼容5V信号电压。按照技术手册上讲的话 容忍最高电压是VDD+4.0 = 3.3+4.0=7.3V

　　技术文档里面的I / O Level FT具体含义 /

　　霍尔传感器： 霍尔传感器是可以识别转子磁场极性的传感装置；霍尔传感器根据其面对的 磁极，输出逻辑电平0或1，因此霍尔传感器必须按装在转子上。 通常在三相永磁电机中安装三个霍尔传感器，用来反馈转子位置信息。它们 通常间隔120 °或者60°。 由于 STM32F103xx 具有通用定时器（TIMx）功能，微控制器与三个霍尔传感器接口非常简单。事实上，当寄存器TIMx_CR2 的TI1S 位被设定时，在TIMx_CH1，TIMx_CH2 和TIMx_CH3引脚的三个信号进行异或运算，由此产生的信号输入到逻辑运行TIMx输入捕获中。这样，速度的测量转换成一个方波的周期测量，频率比真正的电频率高出三倍。唯一的例外的是转动方向无法

　　电机矢量控制】记录14——霍尔传感器 /

　　使用GSM模块的时候，需要查看信号强度。 使用查询信号AT指令： AT+CSQ +CSQ: 21,99 OK 这个AT指令使用都是了解的，但是+CSQ: 21,99，后面的数字代表什么意思呢？ 怎么看是信号强弱还是没有信号呢？ 接下来开始总结： 一、查看芯片手册 我查看的是 SIM7500_SIM7600 Series_AT Command Manual _V1.06 下载：SIM7600 技术文档 其他模块的可能有些许不一样。 芯片手册上有关于AT+CSQ的介绍： 描述 该命令用于从ME返回接收信号强度指示和信道误码率。 测试命令将TA支持的值作为复合值返回。 命令 信号强度指示 信道误

　　开发 -- 信号强度CSQ /

　　STM32 通用定时器作为输入捕获 通用定时器作为输入捕获的使用。我们将用TIM5的通道1（PA0）来做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用 WK_UP 按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。 输入捕获简介： 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候， 将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA

　　1.串口的基本概念 在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式，实现高速数据通信。 USART通过3个引脚与其他设备连接在一起，任何USART双向通信至少需要2个引脚：接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。 RX: 接受数据串行输入。通过过采样技术来区

　　#include stm32f10x.h /* RCC时钟配置 */ void RCC_config(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* RCC寄存器设置为默认配置 */ RCC_DeInit(); /* 打开外部高速时钟 */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 等待外部高速时钟稳定 */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /* 设置HCLK = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_D

　　1.首先一定要保证硬件正确，包括接线.其次基本配置一定要正确，例如此次配置485的时候，可以实现DMA发送，却不能实现接收。而同样的串口参数配置使用中断方式和232接口都能实现发送接收，个人判断是是接收DMA部分配置有问题，结果卡了很久才发现是基本的管脚配置有误。485的三根引脚要配置成推挽输出，复用，复用模式。 3.最后，还是要多总结经验，多看看源代码。 硬件如下： 其实本质上还是串口通信，只不过多了一个开关控制（485-DIR），用来控制是发送数据还是接收数据，因此是半双工模式。 配置流程：时钟使能，引脚配置，串口配置（波特率，校验位等），DMA配置（需要配置串口中断）。 void US

　　之485+DMA通信（STM32F746） /

　　第一节原理解读 打算写一下中断，又忍不住想说一下中断的概念，去书上翻一翻，或者自己在搜索引擎上搜一下，都可以找到一大堆，包括本文写的这个外部中断也不例外。如果要写光是中断就可以单独写一篇了，所以本文直入主题，对于STM32的外部中断进行详细的剖析。下图来自《STM32参考手册》，从整个架构图可以知道，外部中断的功能可以配置六个寄存器。 GPIO的映射关系图如下所示： 第二节配置环境1，打开STM32CubeMX并选择芯片，下载器配置如下图。 2，选择按键的引脚，配置成外部中断。如下图： 3，配置PC15引脚（也就是开发板上LD5的引脚）为输出模式。 4，选中GPIO，选择PC14，并且将GPIO的模式配置为外部中断下

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